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是不是步進電機當(dāng)反轉(zhuǎn)信號DIR有5伏電壓時步進電機反轉(zhuǎn)。步進電機沒有反轉(zhuǎn)信號DIR5伏電壓時，電機轉(zhuǎn)的很平滑，但是當(dāng)加上反轉(zhuǎn)信號5伏電壓是，步進電機怎么轉(zhuǎn)的那么不平滑，即使不加負(fù)載好像也轉(zhuǎn)不動，到底是怎么回事？在線等回答？

步進電機改變方向，必須先停止脈沖。方向信號必須先于脈沖信號。