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     已知步進電機為三相混合式，驅(qū)動細分數(shù)3000脈沖/轉(zhuǎn)，步進軸齒24齒，從齒（同步輪）72齒，滾輪直徑66MM，計算如下：3000*（72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數(shù)），公式是這樣嗎？要不要算同步輪的分度圓直徑？ ?算出的結(jié)果有余數(shù)怎么辦，具體怎么編寫帶余數(shù)的脈沖數(shù)據(jù)？？    還有在文本顯示器輸入送料長度為245.6MM       FX1S的程序顯示是整數(shù)嗎？因為沒有實踐都是在網(wǎng)上查找的資料感覺好模糊  請各位大哥指教分析，小弟不勝感激！