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xy224
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-21 22:54
我現(xiàn)在做的一項(xiàng)工程就是鎖退螺絲的,我想請(qǐng)教大家的是在位置控制模式下,使用轉(zhuǎn)矩限制,力矩到達(dá)后伺服驅(qū)動(dòng)器是馬上停止并且輸出一個(gè)信號(hào)嗎?伺服會(huì)不會(huì)報(bào)警,如果報(bào)警怎么辦?還有轉(zhuǎn)矩限制的值是一個(gè)百分比,好像最大是500,我用的松下A5的,這個(gè)百分比是指額定轉(zhuǎn)矩的倍數(shù)嗎??額定轉(zhuǎn)矩又是多少。。求解!!

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