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ronkang
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-20 20:39
各位大神,俺有個(gè)問(wèn)題需要指教,先把項(xiàng)目要求描述一下:
1.流水線上產(chǎn)品連續(xù)不斷往外出,不能停。速度在2~10米/分鐘
2.編碼器貼在產(chǎn)品表面,計(jì)量產(chǎn)品的速度和長(zhǎng)度。當(dāng)然流水線傳動(dòng)由變頻器驅(qū)動(dòng),也可以讀出流水線的速度。
3.編碼器計(jì)量長(zhǎng)度達(dá)到1米后,氣缸推動(dòng)刀具切割產(chǎn)品,此過(guò)程刀具邊切割和邊產(chǎn)品同步移動(dòng)。結(jié)束后氣缸刀具回位。
4.伺服驅(qū)動(dòng)刀具和產(chǎn)品的同步移動(dòng)
疑問(wèn):
1.根據(jù)編碼器的實(shí)時(shí)值計(jì)算編碼器的速度和它的位置值,
而伺服電機(jī)跟蹤也要根據(jù)編碼器實(shí)時(shí)改變速度值和定位值
這樣做是否可行?
2.如果可行,伺服電機(jī)追蹤編碼器的過(guò)程中,伺服的位置值和編碼器的位置相差多少?
伺服電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中會(huì)不會(huì)出現(xiàn)停頓現(xiàn)象,因?yàn)樗欧冀K在追蹤編碼器,肯定滯后。
3.請(qǐng)各位大神指點(diǎn)一二,還是有什么更好的方法,我頭一次做追剪。

如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)同步隨動(dòng)系統(tǒng)(電子凸輪)嗎?
[ 此帖被ronkang在2013-10-21 12:59重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-21 10:56
如果用200PLC+EM253位置模塊+普通伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)同步隨動(dòng)系統(tǒng)(電子凸輪)嗎?
[ 此帖被ronkang在2013-10-21 12:58重新編輯 ]

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