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以前都是用磁粉控制放料，用力矩電機控制收料，現在跟不上時代了，老板說要用要用PLC和變頻器來控制收放料了，叫我放開去學，需要什么硬件就去買，買回來報銷。但是現在對plc才準備剛剛入門，太多的不懂了，請問下各位恒張力控制收放料要那些硬件設備，介紹下這放面的學習資料吧，小弟多謝了

最少就得2個變頻器，一個plc,一個張力回饋機構（張力傳感器，變位器，根據你結構要求）做pid調節，收放卷主要再個卷經的計算