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工控人家園 綜合討論 步進電機跟隨直線電位器的位置,有人做過么?

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

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樓主發(fā)表于: 2013-11-06 22:59

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現(xiàn)在有個開發(fā)的項目,需要的要求是,步進電機帶動一根絲桿做伸縮的運動,步進電機的位置要跟隨一個直線電位器的位置確定絲桿伸縮的位置,有人做過類似的要求的項目么?要注意什么的

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

znz43

工控職業(yè)已成回憶只因愛好常回家園樂此不疲

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1樓發(fā)表于: 2013-11-09 09:22

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絲桿伸縮運動帶動電子尺，反饋實際位置的模擬量，與直線電位器的設(shè)定模擬量比較，根據(jù)差值的正負和大小，確定步進電機的旋轉(zhuǎn)方向和速度，差值小速度慢，相等時停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)然要用PID控制，但參數(shù)是難點，搞不好就會有振蕩，會在目標(biāo)點來回振動。

出門打工難，打工學(xué)藝難，學(xué)藝拜師難，找到好師傅更難。
贈人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。

工控人家園 綜合討論 步進電機跟隨直線電位器的位置,有人做過么?

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