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引用

引用第8樓znz43于2013-11-09 09:22發(fā)表的  :
絲桿伸縮運動帶動電子尺，反饋實際位置的模擬量，與直線電位器的設(shè)定模擬量比較，根據(jù)差值的正負(fù)和大小，確定步進電機的旋轉(zhuǎn)方向和速度，差值小速度慢，相等時停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)然要用PID控制，但參數(shù)是難點，搞不好就會有振蕩，會在目標(biāo)點來回振動。