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工控人家園 綜合討論 通信伺服

狼堡

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樓主發表于: 2013-11-12 22:32

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如題，最近搞一個同步控制，就是用CAN OPEN控制伺服，有個問題請教大神，就是好比如伺服在原點位置，我發出命令讓伺服正轉，再命令伺服反轉，不知伺服內部脈沖個數反饋是否有增減？還是一直增？是伺服通信轉矩控制模式，我要判斷伺服的當前位置該讀伺服的哪個參數？還有就是伺服回到原點我該怎么清零？

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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1樓發表于: 2013-11-14 09:48

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直接看CANopen手冊，有介紹的

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