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jiaglong
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-25 15:35
  一臺設(shè)備用的絕對編碼器,分辨率是256位的,檢測主電機的轉(zhuǎn)動角度,主電機轉(zhuǎn)動一圈,編碼器轉(zhuǎn)一周。
檢測角度均已實現(xiàn),正常開機只是正轉(zhuǎn),但是人手搖的時候會反轉(zhuǎn),此時也會引起部分角度控制的機械機構(gòu)動作。如何實現(xiàn)?
我開始的思路是實時檢測角度變化,通過掃描周期的變更,進行兩個角度的差值跟零比較,判斷正反轉(zhuǎn)。后來在機械上實驗不行。而且實時角度在260-0度時,是正轉(zhuǎn),此時做減法會判為反轉(zhuǎn)。程序截圖。
希望高手可以指點一下。
jiaglong
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-26 11:35
是絕對式的,因為機器斷電要記憶位置的。

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