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gaochengjun
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樓主  發表于: 2013-12-03 14:39
我做了一設備,出現一問題,我采用的是臺達伺服電機控制一移栽機來吸板料工件,動作順序是:移栽機在等待位等待,工人把板料用叉車叉到位(80張),啟動設備,移栽機橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降,這樣反復工作直到把工件洗完。現在有個問題,在吸料位吸板,隨著板料的減少。提升伺服的速度快,到位后有慣性,要往上沖,這樣在放料位就不準確。這個問題如何解決呢,最好控制每次吸板所走的脈沖量,我現在采用的是吸板后提升到原點,再平移。速度快了,到位后有慣性,沖過了原點,這樣在放料位就不準確,請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝
何工控學
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1樓  發表于: 2013-12-31 09:25
圖片:
我在一臺灣機械手設備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個料件是鋁材的,他的方法是提升機提升料片快速上升,通過一接近開關減速慢行,直到另一個接近開關動作才停止,如果料片被吸走低于停止那個接近開關,以下降沿為信號,提升機上升到停止開關停止,直到料塔沒料為止.

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