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工控人家園 綜合討論 步進電機定位控制

jamesexie

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樓主發表于: 2013-12-12 11:09

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各位好，我有一個項目，用步進電機和同步帶做定位控制，可是每做一段時間，感覺零位變了，定位不準，會相差到幾十個絲的誤差，要怎樣解決這個問題，是硬件不足還是軟件做的不好，硬件是用白山的混合電機+FX3U PLC，用絕對定位控制指令，請各位指點！

cheng007297

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1樓發表于: 2013-12-12 11:18

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好明顯是硬件問題，步進馬達是會失步的，等于說輸出了3000個脈沖，可能它只是走了2999，累加起來就越來越偏，所以要求不高才用步進，要求高就要加編碼器或用伺服了，如果你的要求不高還有一個方法，就是走了一定的次數后回一下原點。

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