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會(huì)飛的怪獸
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-13 09:49
求兄弟們知道,機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)加一個(gè)減速機(jī)組成,機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來(lái)回90度擺動(dòng),有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不準(zhǔn),超過(guò)1度 1.2度 1.5度,1.5度,然后又有8次走的準(zhǔn),幾次走不準(zhǔn),是什么原因趙成的
[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-13 11:53
引用
引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發(fā)表的 Re:機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來(lái)回90度擺動(dòng),有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不 .. :
步進(jìn)電機(jī) 可能是負(fù)載太重了,丟失脈沖造成的。

不是,機(jī)械手會(huì)沖過(guò)頭,比上次的位置超過(guò)1度 1.2度 1.5度,1.5度之后又正常啦
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-13 11:56
用的是86的電機(jī),帶40比的減速機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)每分鐘
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-14 10:59
引用
引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發(fā)表的 Re:機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來(lái)回90度擺動(dòng),有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機(jī)里面的齒輪嚙合問(wèn)題哦。控制方面要是有問(wèn)題就加編碼器試試。

是減速機(jī)的問(wèn)題,機(jī)械手臂太長(zhǎng),減速機(jī)精度達(dá)不到要求,所以跑不準(zhǔn)
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-30 11:44
引用
引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發(fā)表的 Re:機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來(lái)回90度擺動(dòng),有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不 .. :
你確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時(shí)必須使用高低速控制。

有高低速控制,啟動(dòng)位置也是一樣的,結(jié)束時(shí)是接近開關(guān)感應(yīng)到,電機(jī)才減速,電機(jī)再低速走固定一小段距離。
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