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會飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-13 09:49
求兄弟們知道,機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)加一個減速機(jī)組成,機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來回90度擺動,有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不準(zhǔn),超過1度 1.2度 1.5度,1.5度,然后又有8次走的準(zhǔn),幾次走不準(zhǔn),是什么原因趙成的
[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]
熟悉三菱、信捷、臺達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計, 承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-13 11:53
引用
引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發(fā)表的 Re:機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來回90度擺動,有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不 .. :
步進(jìn)電機(jī) 可能是負(fù)載太重了,丟失脈沖造成的。

不是,機(jī)械手會沖過頭,比上次的位置超過1度 1.2度 1.5度,1.5度之后又正常啦
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-13 11:56
用的是86的電機(jī),帶40比的減速機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)每分鐘
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-14 10:59
引用
引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發(fā)表的 Re:機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來回90度擺動,有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機(jī)里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

是減速機(jī)的問題,機(jī)械手臂太長,減速機(jī)精度達(dá)不到要求,所以跑不準(zhǔn)
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-30 11:44
引用
引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發(fā)表的 Re:機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來回90度擺動,有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不 .. :
你確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)啟動時的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。

有高低速控制,啟動位置也是一樣的,結(jié)束時是接近開關(guān)感應(yīng)到,電機(jī)才減速,電機(jī)再低速走固定一小段距離。
[ 此帖被liusenedc在2013-12-30 11:49重新編輯 ]
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