久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-13 09:49
求兄弟們知道,機械手由步進電機加一個減速機組成,機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不準,超過1度 1.2度 1.5度,1.5度,然后又有8次走的準,幾次走不準,是什么原因趙成的
[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-13 11:53
引用
引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發表的 Re:機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不 .. :
步進電機 可能是負載太重了,丟失脈沖造成的。

不是,機械手會沖過頭,比上次的位置超過1度 1.2度 1.5度,1.5度之后又正常啦
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-13 11:56
用的是86的電機,帶40比的減速機,電機轉速400轉每分鐘
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-14 10:59
引用
引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發表的 Re:機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

是減速機的問題,機械手臂太長,減速機精度達不到要求,所以跑不準
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-30 11:44
引用
引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發表的 Re:機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不 .. :
你確認步進電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。

有高低速控制,啟動位置也是一樣的,結束時是接近開關感應到,電機才減速,電機再低速走固定一小段距離。
[ 此帖被liusenedc在2013-12-30 11:49重新編輯 ]
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品乱码久久久久久日本 | xvideos官网入口 | 精品视频免费观看 | 日本在线视频免费看 | 亚洲另类精品无码专区 | 日韩www在线 | 无码人妻aⅴ一区二区三区蜜桃 | 无码人妻一区二区三区免费N鬼沢 | 中文字幕与邻居少妇性刺激 | 国产中文一区二区三区 | 永久免费观看国产裸体美女 | 韩国av网站在线观看 | 亚洲va中文字幕无码久久不卡 | 亚洲欧美日韩精品永久 | 中文字幕人成乱码的注意事项 | 午夜美女国产毛片福利视频 | 欧美一级久久久猛烈a大片 国产91精品老熟女泻火 | 久热中文字幕在线 | 亚洲欧美人高清精品a∨ | 五级日本片全部免费 | 精品无码无人网站免费视频 | 少妇毛片一区二区三区粉嫩av | 精品乱码一区二区三区四区 | 小贵妃1V2萝卜药丸了 | 欧美精品一区二区三区久久狼 | 天堂VA视频一区二区 | 性色av蜜臀av浪潮av老女人 | 国产在线一在线二 | ririai66在线视频观看 | 国产九九免费在线观看 | 日韩欧美亚洲国产成人综合网 | A片无码午夜久久久涩涩 | av网站一区二区三区 | 国产香蕉青春草原久久 | 97射射| 91精选在线观看 | 先锋影音va在线 | 中国女人内谢69XXXXXA片 | 一本之道亚洲 | 国产观看| 继承者们在线观看免费高清韩剧 |