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會飛的怪獸
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樓主  發表于: 2013-12-13 09:49
求兄弟們知道,機械手由步進電機加一個減速機組成,機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不準,超過1度 1.2度 1.5度,1.5度,然后又有8次走的準,幾次走不準,是什么原因趙成的
[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2013-12-13 11:53
引用
引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發表的 Re:機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不 .. :
步進電機 可能是負載太重了,丟失脈沖造成的。

不是,機械手會沖過頭,比上次的位置超過1度 1.2度 1.5度,1.5度之后又正常啦
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2樓  發表于: 2013-12-13 11:56
用的是86的電機,帶40比的減速機,電機轉速400轉每分鐘
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3樓  發表于: 2013-12-14 10:59
引用
引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發表的 Re:機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

是減速機的問題,機械手臂太長,減速機精度達不到要求,所以跑不準
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4樓  發表于: 2013-12-30 11:44
引用
引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發表的 Re:機械手(步進+減速機)來回90度擺動,有8次走的準確,之后又有幾次不 .. :
你確認步進電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。

有高低速控制,啟動位置也是一樣的,結束時是接近開關感應到,電機才減速,電機再低速走固定一小段距離。
[ 此帖被liusenedc在2013-12-30 11:49重新編輯 ]
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