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老家伙學電工
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樓主  發表于: 2013-12-13 23:47
        改裝一臺舊分切機:原有的結構是一個主電機,一個放卷磁粉,兩個收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動張力控制器的,嚴重落后了。
    現在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器,通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏,原本想把放卷改成自動張力。
    改裝后,加減速時張力變化相當大,因為加減速時間很短,在速度200米/分鐘的時候在10秒內降到零速,這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現在有個疑惑:是我編程的問題嗎?我用的是三菱的PID指令,有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎?還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力?
    用卷徑直接做放卷張力的遞減,感覺還很好用的。但有點不甘心,難道自動還不如手動好用?
    請高手指點一下,該怎么解決這樣的問題。
gk1234
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1樓  發表于: 2013-12-29 15:10
引用
引用樓主老家伙學電工于2013-12-13 23:47發表的 關于張力控制方面的困惑 :
        改裝一臺舊分切機:原有的結構是一個主電機,一個放卷磁粉,兩個收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動張力控制器的,嚴重落后了。
    現在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器,通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏,原本想把放卷改成自動張力。
    改裝后,加減速時張力變化相當大,因為加減速時間很短,在速度200米/分鐘的時候在10秒內降到零速,這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現在有個疑惑:是我編程的問題嗎?我用的是三菱的PID指令,有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎?還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力?
.......

加減速時,pid輸出要有限制值,恒速恢復正常,或者采用雙PID值,恒速pid值和加減速PID值(加減速時間不一樣時,按時間短的調整),加減速時間短,材料要夠結實,否則就要主動加慣量補償,要不材料會拉變形以至拉斷?茨愕拿枋觯韽竭f減都可以,你的材料沒問題,按上面的兩種應該都行。
gk1234
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2樓  發表于: 2014-01-03 16:52
引用
引用第38樓老家伙學電工于2013-12-30 22:25發表的  :

這些天我一直在想這些問題。
最后覺得,我最主要的問題是不知道:磁粉的空載阻力,因為用卷膜在機上試了一下,不給磁粉電壓,500mm 直徑的時候反饋的張力2公斤左右,100mm直徑的時候反饋的張力為4公斤多。我不知道如何根據卷徑來計算實時的衰減給磁粉的控制值。因為給定張力通常只有10公斤左右,最大卷到最小卷的控制值衰減完全靠PID自己減的。這就產生一個問題,開機的時候是穩定的,一旦停機以后,再重新開機,靠PI自己運算,時間太長,而且張力從大慢慢變小的過程中,產品浪費嚴重。
有沒有關于機械阻力的公式?因為用M=F*L在這里好象算出來不準確。
最后,感謝你的幫助,要打這么多字,想這么多問題畢竟要花好多的時間。
.......

去下本自動張力控制器的手冊好好看看,最好再看看自動張力控制器實際的控制,模仿就可以了,沒那么復雜。

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