久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

老家伙學電工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個
工控威望: 466 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 329(小時)
注冊時間: 2010-11-10
最后登錄: 2024-11-14
查看老家伙學電工的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-13 23:47
        改裝一臺舊分切機:原有的結(jié)構(gòu)是一個主電機,一個放卷磁粉,兩個收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動張力控制器的,嚴重落后了。
    現(xiàn)在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器,通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏,原本想把放卷改成自動張力。
    改裝后,加減速時張力變化相當大,因為加減速時間很短,在速度200米/分鐘的時候在10秒內(nèi)降到零速,這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現(xiàn)在有個疑惑:是我編程的問題嗎?我用的是三菱的PID指令,有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎?還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力?
    用卷徑直接做放卷張力的遞減,感覺還很好用的。但有點不甘心,難道自動還不如手動好用?
    請高手指點一下,該怎么解決這樣的問題。
gk1234
有反饋,才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1163 點
下載積分: 8771 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-07-23
查看gk1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-29 15:10
引用
引用樓主老家伙學電工于2013-12-13 23:47發(fā)表的 關(guān)于張力控制方面的困惑 :
        改裝一臺舊分切機:原有的結(jié)構(gòu)是一個主電機,一個放卷磁粉,兩個收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動張力控制器的,嚴重落后了。
    現(xiàn)在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器,通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏,原本想把放卷改成自動張力。
    改裝后,加減速時張力變化相當大,因為加減速時間很短,在速度200米/分鐘的時候在10秒內(nèi)降到零速,這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現(xiàn)在有個疑惑:是我編程的問題嗎?我用的是三菱的PID指令,有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎?還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力?
.......

加減速時,pid輸出要有限制值,恒速恢復正常,或者采用雙PID值,恒速pid值和加減速PID值(加減速時間不一樣時,按時間短的調(diào)整),加減速時間短,材料要夠結(jié)實,否則就要主動加慣量補償,要不材料會拉變形以至拉斷。看你的描述,卷徑遞減都可以,你的材料沒問題,按上面的兩種應該都行。
gk1234
有反饋,才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1163 點
下載積分: 8771 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-07-23
查看gk1234的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-01-03 16:52
引用
引用第38樓老家伙學電工于2013-12-30 22:25發(fā)表的  :

這些天我一直在想這些問題。
最后覺得,我最主要的問題是不知道:磁粉的空載阻力,因為用卷膜在機上試了一下,不給磁粉電壓,500mm 直徑的時候反饋的張力2公斤左右,100mm直徑的時候反饋的張力為4公斤多。我不知道如何根據(jù)卷徑來計算實時的衰減給磁粉的控制值。因為給定張力通常只有10公斤左右,最大卷到最小卷的控制值衰減完全靠PID自己減的。這就產(chǎn)生一個問題,開機的時候是穩(wěn)定的,一旦停機以后,再重新開機,靠PI自己運算,時間太長,而且張力從大慢慢變小的過程中,產(chǎn)品浪費嚴重。
有沒有關(guān)于機械阻力的公式?因為用M=F*L在這里好象算出來不準確。
最后,感謝你的幫助,要打這么多字,想這么多問題畢竟要花好多的時間。
.......

去下本自動張力控制器的手冊好好看看,最好再看看自動張力控制器實際的控制,模仿就可以了,沒那么復雜。

主站蜘蛛池模板: 亚洲人成影视在线观看 | 97色综合| 日本道色综合久久影院 | 日本阿v片在线播放免费 | 丰满岳翻云覆雨呻吟 | 亚洲九九九九 | 麻豆免费在线看 | 午夜精品久久久久9999 | 白人av | 粉嫩高中生无码视频在线观看 | 日韩影片在线观看 | 99香蕉网 | 精品国精品无码自拍自在线 | 亚洲黄色三级 | 国产偷国产偷亚洲清高网站 | 国产乱magnet| 久久99精品久久久久久动态图 | 亚洲亚洲人成综合丝袜图片 | 一二三四在线播放免费观看中文版视频 | 免费的一级片 | 日本免费小视频 | 国产一区二区三区精品视频 | 久久精品99视频 | 中国裸体BBBBXXXX | 麻豆国产丝袜白领秘书在线观看 | 男女一边摸一边做爽爽的免费网站 | 日韩国产三区 | www.久久网| 婷婷四房色播 | 国产一页 | 国产成人精 | 网上免费看毛片 | 亚洲国产综合人成综合网站 | 男人久久久| 在线免费观看视频一区二区 | 黄在线观看 | 波多野结衣久久一区二区 | 国产精品a成v人在线播放 | www.久久久久久久 | 久久国产精品成人免费网站 | 伊人久久大香线蕉AV综合 |