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各位大神，現在在做一個工程遇到了個問題，就是用絕對定位時，用軟件監測PLC發送的脈沖不準!相差幾百個脈沖，找出的問題是干擾引起的，我知道的抗干擾方法都試過了還是不行，搞了一個星期了，還一樣！現請教下各位大神有什么方法沒？或者換種不怕干擾的控制方法，只要能解決問題就行！

用差分模塊發脈沖