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現(xiàn)在需要更換一臺(tái)伺服電機(jī)，MR-J2S-200B伺服放大器驅(qū)動(dòng)，我需要做什么工作，主要是絕對(duì)編碼器位置相關(guān)的事宜該怎么做

斷電，相關(guān)的插頭拔下來(lái)，電源線拆下來(lái)，右上角的黑蓋子打開(kāi)，有電池就拆下來(lái)，裝到新的上去，還有一個(gè)方的旋鈕，看看箭頭指在那個(gè)數(shù)字上，把新的也調(diào)過(guò)去，把新驅(qū)動(dòng)器裝上去，相關(guān)線纜裝好！開(kāi)機(jī)，會(huì)報(bào)AL-25，等1-2分鐘，斷電，重新開(kāi)啟，回原點(diǎn)，OK！