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請問用三菱的FX2N PLC怎么實現(xiàn)行程的控制？  我形成傳感器用的是編碼器，大家也知道編碼器是通過y0 y1的高速計數(shù)來使PLC感知一定的位移的，但我在程序里要怎么控制它呢？ 比如說我在觸摸屏里寫入1000，意思是說讓他向前移動1米及準確的停下來， 他怎么感知到呢？ 我這邊的位移驅(qū)動器用的是變頻器驅(qū)動一臺電機。網(wǎng)知道的高手告訴一下，謝謝！

用高速計數(shù)器計算脈沖個數(shù)（AB相），普通變頻器用不需脈沖輸出。通過程序計算（比如連接編碼器的行走輪周長、機械減速比）轉(zhuǎn)換成你需要的精度單位（比如是米和更高精度單位）來計算設(shè)備的當前位置，設(shè)一個點為零點，界面設(shè)定距離為1000是，控制設(shè)備（變頻器）正走（轉(zhuǎn)），通過編碼器計算的距離不斷增加，當前位置>＝1000是，控制設(shè)備（變頻器）停止。為了停車準確提高單位精度和設(shè)定好變頻器停車參數(shù)。