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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教高手：伺服馬達(dá)定位有誤差，可咋整啊/

ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2014-02-20 21:59

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各位師傅，XY軸松下伺服，動(dòng)作OK，定位不準(zhǔn)，有誤差（+/-0.5mm左右)，如何解決，熱盼。

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

victor_zwf

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2014-03-18 19:57

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1）通過伺服軟件監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)收到的脈沖，如果每次脈沖數(shù)不同，則是干擾，想辦法解決干擾
2）否則是機(jī)械結(jié)構(gòu)問題，看看聯(lián)軸器是不是松了，或者本身傳動(dòng)裝置就間隙比較大
3）有問題要敢于動(dòng)手去找問題，該拆的要拆，不要嫌麻煩

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