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工控人家園 綜合討論 關于伺服電機控制方式的選擇問題

dujiang100

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樓主發表于: 2014-02-27 08:13

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一般伺服電機都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式.那么我現在能不能實現:電機恒轉距輸出一定扭力,同時得出電機轉動了多少圈呢.

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1樓發表于: 2014-02-28 20:30

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我的想法是，轉距控制時，利用高數計數器接收編碼器的脈沖數來計算走了多遠

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2樓發表于: 2014-03-04 15:37

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難道普通伺服就沒這個功能了嗎?不就是在轉距模式下收集伺服反饋回來的脈沖嗎

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