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我的是一卷鋼材卷料，伺服通過夾緊機構送料，由于打滑等原因，送料長度不準，現在想通過一個編碼器專門檢測材料前進，通過高速計數計算長度，達到一定長度時，電機減速，到達目標長度時，伺服電機即可停止，從而達到定長切斷。小弟沒做過類似定長切斷，不知精度能達到多少，我的要求在50條以內吧

先不解決打滑問題 加什么都沒用