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請(qǐng)問(wèn)一下各位同仁 一個(gè)設(shè)備的程序  原位置復(fù)位怎么寫？  
      X000    1號(hào)氣缸上升  Y000
            X001    1號(hào)氣缸下降  Y001
            X002     2號(hào)氣缸前進(jìn)  Y002
            X003     2號(hào)氣缸后退  Y003
            X004     3號(hào)氣缸夾緊  Y004
            X005     3號(hào)氣缸松開  Y005
    原位置狀態(tài)  1號(hào)上升 2號(hào)后退 3號(hào)松開，求各位大哥指點(diǎn)。
        
            

做一個(gè)復(fù)位按鈕或開機(jī)復(fù)位M8002，復(fù)位X1,X2,X3,X4,X5.把電磁閥進(jìn)氣和出氣接對(duì)就可以復(fù)位了