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由于本人最近需要做一個4軸控制，選擇臺達DVP-10PM00M PLC但是在編程手冊上只看見了如何接伺服的線與原點線及近原點線，因此需要哪位懂的大神告知一下，伺服的報警信號接到DVP-10PM00M的哪里，還有就是各軸的限位信號，是否需要增加一個擴展模塊來接收此等信號。

不勝感激

信號不是直接接到PLC的輸入就可以了嗎？