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caiguang4815
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樓主  發表于: 2014-06-03 12:25
DSZR 指令做原點回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近點信號 卻不停止 X4接的是接近開關 x0接的是z相開集極信號；
求大神幫助��！
DSZR指令理論上是先搜索到近點DOG信號減速到爬行速度，檢測到零點信號，電機停止。
現在我的出現了這樣的情況，到DOG后減速到爬行速度，檢測到零點信號后卻不停止，反而以爬行速度繼續運轉，求解。
[ 此帖被caiguang4815在2014-06-04 17:49重新編輯 ]
498219476
我住隔壁我姓王
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1樓  發表于: 2014-06-03 22:52
原點回歸方向設的是正轉還是反轉。
樓主留言：
原點回歸時默認的方向 就是M8342是直接默認的。原點回歸方向一直是面對軸逆時針方向的

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