久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 502(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-04 20:41
圖片:
圖片:
如題目.......程序思路現(xiàn)在是這樣的:電缸6個(gè)位置,v0一般是空位.v1234是堆積材料的位置.v5是判斷位置.氣缸推出不良品
西門(mén)子plc s200
程序大概思路如圖片
現(xiàn)在問(wèn)題是材料下來(lái)的慢沒(méi)有問(wèn)題
材料下來(lái)快就出現(xiàn)不良品推出錯(cuò)誤 按材料少的情況V0沒(méi)有材料 那剛好5個(gè) v1 v2 v3 v4 v5 到v5就推出 材料多 v0也有材料了.v0的材料到v1.v1到v2.這樣下去本來(lái)v5是不良品 就成v4是不良品了
把v4推了下去.v5過(guò)去了.
但是我又不能限制上面每次只下來(lái)5個(gè)材料要進(jìn)效率
1是不良品啊0是OK品
原來(lái)0000 0000 有不良品改變成 0000 0010
不知道大家看明白沒(méi)有.就是材料快那里就有6個(gè)材料了.就把次序搞亂了
[ 此帖被我好像是在2014-06-04 20:47重新編輯 ]
lijunquan
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 1062 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-21
最后登錄: 2018-09-11
查看lijunquan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-05 08:23
不是很明白。
第一電缸我常用的就是單軸機(jī)械手,你這個(gè)電缸上面有V0----V5,6件材料。這6件材料是同時(shí)動(dòng)作么?一起向V5方向移動(dòng)?向傳送帶一樣?
另外你的推料氣缸只有V5的位置有,所有的材料凡是到了V5的位置就會(huì)被推走,那V4怎么會(huì)被誤推,你判斷合格與不合格的點(diǎn)在哪里?
不合格的推走了,合格的又如何處理?

主站蜘蛛池模板: 国产一区二区三区乱码在线观看 | 大地影院mv高清在线观看免费 | 欧美不卡免费 | 亚洲αⅴ无码乱码在线观看性色 | 日本无遮挡边做边爱边摸 | 被多个强壮黑人灌满精h | 亚洲一区二三 | 精品无人区卡卡卡卡卡二卡三乱码 | 天天综合网7799精品 | 亚洲国产一区二区精品无码 | 伊人情成综合网2019 | 精品日韩av高清一区二区三区 | 国产亚洲va综合人人澡精品 | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | 99热免费观看| 后入内射欧美99二区视频 | 欧美超逼视频 | 宅男噜噜66国产精品免费 | 曰韩中文字幕 | 欧美疯狂做受BBBBBB | 午夜宅男在线观看 | 国产00粉嫩馒头一线天萌白酱 | 免费精品国偷自产在线青年 | 日韩欧美一区二区三区不卡在线 | 男人的天堂2019在线视频 | 大胸美女白丝被到流水软件 | 亚洲精品9999久久久久无码 | 国产啊v在线 | 69式精品视频免费观看 | 岛国精品一区二区 | 欧美不卡高清一区二区三区 | 黄色网址在线播放 | 亚洲欧美国产日韩综合 | 国内精品视频一区 | 波多野结衣torrent | 成年免费a级毛片免费看丶 在线日韩欧美 | 亚洲色图欧美一区 | 日本欧美久久久久免费播放网 | 91久久嫩草影院一区二区 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 中文字幕2018年最新中字版 |