国产成人精选在线观看不卡,日本aⅴ在线,最新日韩在线观看视频

工控人家園 歐姆龍工控論壇 關于連續(xù)使用PLS2指令問題

yuxin__li

活到老，學到老...

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-06-09 16:05

全看 | 小中大

我想問一下如果在相對定位模式下，在PLS2脈沖還沒發(fā)完的情況下，再給另外一個PLS2來改變伺服電機的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應該怎么寫，用那些命令。

yuxin__li

活到老，學到老...

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-06-11 10:21

全看 | 小中大

引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發(fā)表的 :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過好像上面還是沒有具體說明，第二個PLS2命令執(zhí)行的時候，第一個沒有發(fā)完的脈沖量會怎么處理，是繼續(xù)發(fā)完后接著發(fā)第二個PLS2的脈沖呢，還是直接發(fā)第二個PLS2的脈沖。

yuxin__li

活到老，學到老...

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-06-12 13:46

全看 | 小中大

引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發(fā)表的 :
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運行.

問題是現(xiàn)在程序用的是相對定位啊，用絕對定位又要加好多東西！現(xiàn)在就是想要他的曲線走的好一點，能夠可控的那種。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 關于連續(xù)使用PLS2指令問題

http://www.whzxyy061.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频