久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

大俠幫忙寫個程序呀，急 謝謝！  三菱PLC



a:平面輸送帶  每次行走一定距離 （編碼器）計算。

b:抓手機(jī)器    平面輸送帶滿九次后給信號過來，下降抓起上升，移動到右邊下降到一定高度（編碼器）計算停止放開，再上升�；氐阶筮呁Ｏ隆ｋS著右邊堆疊越來越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。

c:左右行走由（編碼器）計算距離。

樓主每次抓取的物件厚度是不是都一樣的，這個厚度的編碼器當(dāng)量是多少，先要算出來！