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某組合鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個(gè)孔。操作人員放好工件后，按下啟動(dòng)按鈕工件被加緊，加緊后兩鉆頭同時(shí)開始向下進(jìn)給，到達(dá)一定深度時(shí)，鉆頭上升，到達(dá)一定位置后停止，工件旋轉(zhuǎn)120度，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后又開始鉆第2對孔。3對孔都鉆完后，工件松開。系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。    要求：原理分析，接線圖；程序

請問有三菱的程序嗎？謝謝

我不太明白的是轉(zhuǎn)盤的限位開關(guān)怎么編寫的問題。第一次工序完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)120°，然后限位開關(guān)工作，然后進(jìn)行第二次重復(fù)的工序，此時(shí)限位開關(guān)是一直工作的呀，怎么再次重復(fù)呢？