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陳大圍
工控新人,還請(qǐng)多多指教
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-25 15:08

  有固定點(diǎn)焊機(jī),現(xiàn)要加一可活動(dòng)的焊接工作臺(tái),焊接工作臺(tái)有兩伺服電機(jī)帶動(dòng),把它們分別叫伺服電機(jī)1和伺服電機(jī)2,如圖所示,這兩臺(tái)伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)夾具前后左右移動(dòng),以便固定電焊機(jī)自動(dòng)焊接零件上的不同位置的焊點(diǎn),伺服電機(jī)都是有絲杠滑軌組成,已知伺服電機(jī)1所帶動(dòng)的機(jī)構(gòu)重量預(yù)估為200斤,伺服電機(jī)2所帶動(dòng)的機(jī)構(gòu)重量為140斤,伺服電機(jī)想用MR-J2S-A系列的,但我不會(huì)選型,大俠們能告訴我該用什么型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),謝謝了!
[ 此帖被陳大圍在2014-06-25 15:18重新編輯 ]
專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù),請(qǐng)各位幫忙指教
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-25 15:41
絲桿的直徑 絲桿的螺距 電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度,加減速度的時(shí)間,統(tǒng)統(tǒng)的報(bào)上來(lái)
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-25 17:57
引用
引用第2樓kaiyuan于2014-06-25 17:21發(fā)表的  :
類(lèi)比的選擇,標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算的都偏小,反正也不差多少錢(qián),建議用1KW的,估計(jì)就可以了。


你家里錢(qián)多咯,用1KW的
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-27 10:42
絲桿是可以將電機(jī)的力矩放大的,放大的倍數(shù)和絲桿的 直徑 節(jié)距有關(guān)你都不說(shuō)你的絲桿的直徑和節(jié)距,和工作臺(tái)運(yùn)行的速度等等,誰(shuí)知道的算呀,初步估計(jì)400W足以。
我曾經(jīng)站在一個(gè)工作臺(tái)上,工作臺(tái)本身喲20多斤我自己有130斤,工作臺(tái)是用一個(gè)節(jié)距5mm 直徑16的 長(zhǎng)度300MM 水平安裝的絲桿,我站在上面用大拇指和食指就可以輕輕的轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的聯(lián)軸器部分使工作臺(tái)移動(dòng),當(dāng)然了馬達(dá)的出力和速度有關(guān)的,除此之外你還有考慮定位的長(zhǎng)度,和加減速度時(shí)間以及慣性慣量的問(wèn)題。
如果你的機(jī)器已經(jīng)做好的話你可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)一下工作臺(tái)看看自己估計(jì)一下。
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