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控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應(yīng)8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設(shè)計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當(dāng)一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

在每個工位加一個脈沖信號啊如A1 B2 C3 D4___________H8
當(dāng)1號小車到B工位，利用PLC的一個輸出點發(fā)脈沖給2號小車
當(dāng)1號比2號大于1時
2號可以啟動
簡單吧
一個PLC就可以了，2個就太浪費了
連輸入點都可以共用的
輸出就多1個點