久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

73998009
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 289 點(diǎn)
下載積分: 3884 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-06-29
最后登錄: 2025-09-05
查看73998009的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-30 10:05
控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車,對(duì)應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車到b工位后二號(hào)小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時(shí),禁止后小車移動(dòng).
2.當(dāng)一號(hào)小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn)

[ 此帖被73998009在2014-06-30 11:03重新編輯 ]
精萃機(jī)械,專業(yè)制作各種自動(dòng)化噴漆機(jī)
yfcc923
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 207 點(diǎn)
下載積分: 1127 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-08
最后登錄: 2025-05-27
查看yfcc923的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-28 17:00
光電開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)公用繼電器。公用位置信號(hào)。2臺(tái)PLC都可以采用到。
用SFC編程。
第一臺(tái)小車的動(dòng)作除了最后回歸要考慮下第二臺(tái)位置,其他就當(dāng)壓根沒(méi)有第二臺(tái)小車存在。
第二臺(tái)小車根據(jù)第一臺(tái)小車的位置來(lái)決定動(dòng)作。這個(gè)位置是光電開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)的公用繼電器信號(hào)給出的。

主站蜘蛛池模板: 老司机精品久久 | 欧美情侣性视频 | 午夜不卡AV免费 | 亚洲夜夜欢a∨一区二区三区 | 久久艹久久 | 99在线精品视频免费观看软件 | 玖玖在线免费视频 | 国产精品劲爆视频 | a毛片免费精品一区二区三区 | 日日操狠狠干 | 免费观看丰满少妇做爰 | 精品国产91乱码一区二区三区四区 | 欧美一级播放 | 亚洲一区二区三区四区五区xx | 国产精品啪啪对白自拍 | 五月丁香激激情亚洲综合 | 国产精品成人一区 | 黄色小网站免费 | 国产国产精品人在线视 | 妖精视频一区二区免费 | 精品视频在线一区二区 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 做爰爽全过程免费的看 | 日韩精品美腿丝袜 | 国产中文综合 | 欧美大屁股xxxx高潮喷水 | 青草精品在线 | 91i在线| 成人高潮片免费视 | 国产精品啪啪对白自拍 | 色婷婷综合激情综在线播放 | 久久亚洲精中文字幕西条琉璃 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 国产精品久久久久久久久久精爆 | 91一区视频| 日木强大喷奶水av片 | 中国少妇BBWBBW | 91.com在线观看 | 欧美日韩特级黄片观看 | 91精选日韩综合永久入口 | 999zyz玖玖资源站一区二区 |