久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應(yīng)8個工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設(shè)計每臺小車由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當(dāng)一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點(diǎn)

二臺小車單獨(dú)PLC控制的話那么pLc之間要進(jìn)行通訊確認(rèn)小車原點(diǎn)信號，待機(jī)工位，當(dāng)前工位。做好互鎖條件就好，不是什么難事。另外控制小車移動的PLC還要按收出料設(shè)備的上料下料信號來告訴小車進(jìn)行相應(yīng)移動。個人認(rèn)為一臺PLC就能搞定，何必用二臺pLC把簡單的東西復(fù)雜化，小視了PLC的處理能力。與冰箱廠的多工位發(fā)泡機(jī)很類似，你這個邏輯。

實線布起來有困難那就只能考慮無線模塊了。