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73998009
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-30 10:05
控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應(yīng)8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設(shè)計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當(dāng)一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

[ 此帖被73998009在2014-06-30 11:03重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-30 11:26
[quote]引用第1樓yerong于2014-06-30 11:11發(fā)表的  :
加反射式 光電電開關(guān)
讓小車能"看"到對方就好處理了
[/quote
你好,謝謝回復(fù),你的意思是,將兩臺小車用光電電開關(guān)相連,當(dāng)一號小車移出光電范圍,二號車沒測到前面小車時,開始移動,但怎么能精確定位,兩小車移動時會
3cm錯位,而且環(huán)境不好會影響反射板
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-30 11:35
引用
引用第2樓呂工于2014-06-30 11:22發(fā)表的  :
二臺小車單獨PLC控制的話那么pLc之間要進(jìn)行通訊確認(rèn)小車原點信號,待機(jī)工位,當(dāng)前工位。做好互鎖條件就好,不是什么難事。另外控制小車移動的PLC還要按收出料設(shè)備的上料下料信號來告訴小車進(jìn)行相應(yīng)移動。個人認(rèn)為一臺PLC就能搞定,何必用二臺pLC把簡單的東西復(fù)雜化,小視了PLC的處理能力。與冰箱廠的多工位發(fā)泡機(jī)很類似,你這個邏輯。

謝謝呂工,一臺PLC做是簡單了,可兩臺小車40米移動,小車上上料下料,主控,定位有十多條線,不好布線,而且來回移動線易斷.
不知呂工用一臺PLC時,線路怎樣接入小車的?
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-30 11:54
呂工,你好!對一臺PLC控制,我一直沒找到好的布線方式,所以才想兩臺獨立控制,但兩臺PLC通訊沒做過,不知怎么將主小車信號傳送給從小車,
例如一號小車到了B配貨工位,輸出到位信號M1閉合,二號小車接到M1信號后運行.可怎樣在程序中表達(dá)出來啊?<我用臺達(dá),或三菱的PLC>
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-30 12:03
引用
引用第5樓愛海濤濤于2014-06-30 11:51發(fā)表的  :
用扁線     

你好,因為線太多,用扁線加拖鏈傳動,在40米的來回中會影響小車在配貨工位中的動作,我想將每個小車獨立控制,用滑觸線供電,可一直沒解決兩小車怎么通訊的
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-30 13:42
引用
引用第9樓dzhhwx于2014-06-30 12:20發(fā)表的  :
具體再問一下  在配貨區(qū)是人工配貨還是自動配貨?如果是自動配貨 ,就是配貨好了小車再移動,還需要把這個程序?qū)戇M(jìn)去是嗎 。。

是自動配貨的
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-30 15:38
引用
引用第11樓a271156864于2014-06-30 14:49發(fā)表的  :
用無線電 不就可以了`1` 電源用行車那中就好

謝謝你!用無線電通訊兩臺PLC是好,能請教怎樣通訊嗎?或簡單例子
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-30 15:41
如這個程序
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8樓  發(fā)表于: 2014-06-30 16:52
引用
引用第14樓a271156864于2014-06-30 15:42發(fā)表的  :
你按正常的通信方式寫好    先把兩臺PLC通信一下  然后就把無線通信模塊 接上OK了    深圳有一家做這個 很成熟的

以前沒做過兩臺通訊,能請教一下怎樣做嗎?
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9樓  發(fā)表于: 2014-06-30 16:58
引用
引用第16樓a271156864于2014-06-30 15:47發(fā)表的  :
樓主 是不是可以把方案該一下呢?  一個小車負(fù)責(zé)一段區(qū)域??

你好!方案是改不了的,因為載貨后兩小車沒法轉(zhuǎn)移
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10樓  發(fā)表于: 2014-07-02 08:23
引用
引用第23樓jackal于2014-07-01 16:30發(fā)表的  :
燒錢的做法:  地面Q PLC  通過光傳輸器與小車上的FX PLC 通訊   一邊對應(yīng)一臺小車 FX PLC 。 (這個必須寫通訊程序)
省錢的做法:  地面一臺FX PLC 通過無線IO模塊 與 小車上的16進(jìn)16出的無線IO模塊通訊 (小車上沒有PLC)。
無線IO模塊相當(dāng)于地面IO映射到小車上的IO上,通訊不需要寫模塊開發(fā)商已經(jīng)做好了。

關(guān)于小車定位  每個工位 安裝一個150MM 的定位片  小車上采用兩個光電定位 兩個光電同時ON 小車就定位  一個光電ON 就是低速。

這真是個不錯的方案,謝謝分享!請問16進(jìn)16出的無線IO模塊通訊能裝碥碼器嗎?因為小車在配貨時要用到??
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11樓  發(fā)表于: 2014-07-02 09:45
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引用第32樓jackal于2014-07-02 09:28發(fā)表的  :
編碼器主要是用在定位輔助 與 速度控制    
定位輔助作用 :   編碼器只是控制一個范圍 定位靠小車上"U”型兩個光電
速度控制     :   距離目標(biāo)比較遠(yuǎn)時可以高速 接進(jìn)目標(biāo)時可以中速   兩個定位光電其中一個檢測到了就低速  同時檢測到就停止定位完成了。

我們公司用的是燒錢的方案 定位也沒用編碼器   在小車輔動軸上安裝一個法蘭片上面開很多孔  然后用一個U型光電  來計數(shù)   孔開的越多精度越高。(取決于你買的無線IO模塊響應(yīng)時間)

哦,謝謝!
能推薦幾個好用的IO模塊嗎?
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