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longfei1982
飛飛
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樓主  發表于: 2014-09-05 12:23
請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說y0發送脈沖y4控制方向，如果要正轉,y0發送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動置on?如果是反轉，y0發送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉，還是自動復位的？正反脈沖要和方向信號配套使用嗎？
liaohianbin
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1樓  發表于: 2014-09-05 17:43
其實這兩條令指令有所不同，相對的正反轉完全受脈沖正負的影響，而絕對的正反轉受要走位置與現在位置相對于原點位置的影響，如果比原點位置到現在位置大，就正轉，反之小就反轉，Y4方向受內部影響，不用管它
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