久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

caif02
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-10 20:21
控制要求:2臺(tái)電機(jī)加裝2個(gè)編碼器(360線)由變頻器驅(qū)動(dòng),用PLC計(jì)算,實(shí)現(xiàn)兩電機(jī)角度跟隨控制。(即2電機(jī),1臺(tái)為主機(jī),1臺(tái)為輔機(jī),輔機(jī)跟隨主機(jī)做角度同步)
          注:電機(jī)啟動(dòng)后是一個(gè)方向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),允許有跟隨偏差,但不允許偏差累積!!
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

我現(xiàn)在思路是:設(shè)主機(jī)當(dāng)前高速計(jì)數(shù)值為C1,輔機(jī)當(dāng)前高速計(jì)數(shù)值為C2;
               開機(jī)時(shí),2電機(jī)分別先尋找原點(diǎn)(即找Z相)后,C1、C2清零。
               計(jì)算偏差值D0=C1-C2,然后用D0值經(jīng)過PID運(yùn)算后,控制輔機(jī)的運(yùn)行頻率。
              
我現(xiàn)在的問題是當(dāng)主機(jī)的Z相到來時(shí),是只對(duì)C1清零,還是要對(duì)C1、C2都清零?要是只對(duì)C1清零,那偏差值D0就會(huì)有發(fā)生突變。
              當(dāng)輔機(jī)的Z相到來時(shí),又要對(duì)哪個(gè)清零??
       還有如果PID調(diào)節(jié)過快,輔機(jī)快于主機(jī),D0就小于0,又要怎么處理呢?

另外我想尋求有沒有更好的算法來實(shí)現(xiàn)呢?  我以前有看到過在原點(diǎn)時(shí)計(jì)數(shù)值不是0,而是180。這樣能實(shí)現(xiàn)嗎?求算法思路。
[ 此帖被caif02在2014-09-10 20:36重新編輯 ]
huyhuy
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 627 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-09-11
最后登錄: 2016-06-21
查看huyhuy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-11 12:27
學(xué)習(xí)中。。。。

主站蜘蛛池模板: 久久久久久久久久毛片 | 亚洲AV午夜成人片精品 | 日本强伦姧人妻久久 | 精品福利一区二区三区 | 男人天堂成人 | 欧美国产日韩精品 | 久草免费福利视频 | 巨爆乳中文字幕巨爆区巨爆乳无码 | 在线观看亚洲欧美 | 东京热av无码精品 | 女人十八一级毛片 | 久久青视频 | 四虎影视在线影院在线观看免费视频 | 日韩中文字幕在线免费 | 韩国黄色片网站 | 亚洲欧美清纯校园另类 | 熟睡中被义子侵犯在线播放 | 日本老妇和子乱视频在线观看 | 黄色录像一级片子 | 网上免费看毛片 | 久久aa| 无码AV人片在线观看天堂 | 日本伦理一区二区三区 | 99久久精品熟女高潮喷水免费 | 永久免费看A片无码网站宅男 | 中国精品久久精品三级 | 日本成人在线视频网站 | 爆乳美乳无码敏感乳在线播放 | 99视频精品免费观看 | 亚洲欧美日韩精品a∨ | 青青草国产免费无码 | 龙珠z国语291集普通话 | 给我播放片在线观看8集免费 | 热RE99久久精品国产66热 | 高H公车全肉污文PLAYBL文 | 欧美一级视屏 | 国产精品久久久久一区二区 | 亚洲爆乳大丰满无码专区 | 国产区香蕉精品系列在线观看不卡 | 日本高清二区 | 久久亚洲福利 |