久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

現(xiàn)在做的機(jī)器是兩個伺服電機(jī)同步帶動機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動，兩個電機(jī)的轉(zhuǎn)向是相反的。

兩個電機(jī)一使能，兩個電機(jī)的電流馬上增大，很明顯是互相憋著。
把兩個電機(jī)的剛性都調(diào)低，使能后電流還是慢慢增大，而且運(yùn)動起來電流也是迅速增大的，很明顯看到是一個拖著另一個走，有一個電機(jī)出反力了，所以還是電流一直增大到報警。

這種情況的同步有什么好的方法去做？我現(xiàn)在是上位機(jī)通過總線發(fā)位置指令來控制電機(jī)的，兩個電機(jī)都跟一個虛軸同步，就控制虛軸。

備注：
運(yùn)動方向肯定是沒錯的，一個是正向，一個是反向，因為能走起來的，只是電流走幾秒后迅速增大。
機(jī)械結(jié)構(gòu)就是類似曲軸那樣，曲軸兩端各接一個伺服電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈曲軸也轉(zhuǎn)一圈。

沒有好的建議！誰便給你一個吧！用示波器查看一下伺服脈沖反饋，看看這兩者是不是絕對同步同速！祝你好運(yùn)！