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樓主  發(fā)表于: 2014-09-12 16:46
現(xiàn)在做的機(jī)器是兩個伺服電機(jī)同步帶動機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動,兩個電機(jī)的轉(zhuǎn)向是相反的。

兩個電機(jī)一使能,兩個電機(jī)的電流馬上增大,很明顯是互相憋著。
把兩個電機(jī)的剛性都調(diào)低,使能后電流還是慢慢增大,而且運(yùn)動起來電流也是迅速增大的,很明顯看到是一個拖著另一個走,有一個電機(jī)出反力了,所以還是電流一直增大到報警。

這種情況的同步有什么好的方法去做?我現(xiàn)在是上位機(jī)通過總線發(fā)位置指令來控制電機(jī)的,兩個電機(jī)都跟一個虛軸同步,就控制虛軸。

備注:
運(yùn)動方向肯定是沒錯的,一個是正向,一個是反向,因?yàn)槟茏咂饋淼模皇请娏髯邘酌牒笱杆僭龃蟆?br />機(jī)械結(jié)構(gòu)就是類似曲軸那樣,曲軸兩端各接一個伺服電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)一圈曲軸也轉(zhuǎn)一圈。
[ 此帖被huajiebbs在2014-09-13 15:19重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-13 07:39
之前做過別的驅(qū)動有專門同步的功能,所以不會憋的這么厲害的。這次換了廠家,不知道怎么弄了。。。
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-13 15:16
運(yùn)動方向肯定是沒錯的,一個是正向,一個是反向,因?yàn)槟茏咂饋淼,只是電流走幾秒后迅速增大?br />機(jī)械結(jié)構(gòu)就是類似曲軸那樣,曲軸兩端各接一個伺服電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)一圈曲軸也轉(zhuǎn)一圈。
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-13 15:17
引用
引用第3樓朱選生于2014-09-13 08:14發(fā)表的  :
你說的這個情況是要把其中一臺電機(jī)換個相位就能解決


換個相位是什么意思?指電機(jī)動力線?我兩個電機(jī)單獨(dú)走是沒問題的。
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-15 07:37
引用
引用第9樓工控狂人于2014-09-14 06:33發(fā)表的  :
估計(jì)樓主的控制方式有問題!

可以說一下,哪些方面可能出現(xiàn)控制問題?

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