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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-02 10:07
臺達(dá)AB系列伺服應(yīng)用在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),輕輕一推就來回轉(zhuǎn)動,之后就報(bào)警是怎么回事?
情況是這樣的,轉(zhuǎn)盤直徑400mm,厚度2cm ,鋁制,重量不太清楚。電機(jī)是臺達(dá)AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便,接入的是單相220,電機(jī)輸出軸是直接通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)盤的。(用三相力矩加大,是否可解決不亂轉(zhuǎn)動?)
現(xiàn)電機(jī)只要通電勵(lì)磁后,稍微碰一下電機(jī)就會馬上來回轉(zhuǎn)動,不受控制,之后就報(bào)過載或過流警。兩個(gè)轉(zhuǎn)盤情況一樣,不能觸碰。嘗試JOG 電機(jī)可以動作,可只要一停止,效果跟碰一下一樣,亂跑后報(bào)警停止。PLC發(fā)脈沖控制也無法正常轉(zhuǎn)動,無法監(jiān)控轉(zhuǎn)動慣量,使用P2-32使用幾種自動模式基本沒用,電機(jī)還是不正常。手頭上沒有調(diào)試通訊線,還沒有使用軟件調(diào)試,不知道用軟件調(diào)試效果怎么樣,手動模式下調(diào)試P2-00之后的參數(shù)效果也不太好,位置增益調(diào)小 雖然碰后不會亂跑但保持力矩太小,移位后不補(bǔ)償,PLC控制時(shí)動作相應(yīng)不及時(shí),會報(bào)位置誤差過大。如果不考慮機(jī)構(gòu)原因和電機(jī)較小或其他因素的話,用臺達(dá)專用的軟件的話調(diào)試效果怎么樣,又如何調(diào)試呢?
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-04 09:14
慣量不匹配,單單轉(zhuǎn)盤就幾公斤了,再加上其他工裝的話,轉(zhuǎn)盤10公斤都有了,另外,這樣想一下,如果電機(jī)是3000轉(zhuǎn),一秒轉(zhuǎn)盤就50轉(zhuǎn),試想速度有多快,如果一秒鐘1轉(zhuǎn),電機(jī)轉(zhuǎn)速只能是60轉(zhuǎn),低慣量的伺服的性能似乎發(fā)揮不出來吧?

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