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gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-02 10:07
臺(tái)達(dá)AB系列伺服應(yīng)用在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu),輕輕一推就來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng),之后就報(bào)警是怎么回事?
情況是這樣的,轉(zhuǎn)盤(pán)直徑400mm,厚度2cm ,鋁制,重量不太清楚。電機(jī)是臺(tái)達(dá)AB系列400W,三相輸入因車(chē)間拉電不方便,接入的是單相220,電機(jī)輸出軸是直接通過(guò)聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)盤(pán)的。(用三相力矩加大,是否可解決不亂轉(zhuǎn)動(dòng)?)
現(xiàn)電機(jī)只要通電勵(lì)磁后,稍微碰一下電機(jī)就會(huì)馬上來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng),不受控制,之后就報(bào)過(guò)載或過(guò)流警。兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)情況一樣,不能觸碰。嘗試JOG 電機(jī)可以動(dòng)作,可只要一停止,效果跟碰一下一樣,亂跑后報(bào)警停止。PLC發(fā)脈沖控制也無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng),無(wú)法監(jiān)控轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,使用P2-32使用幾種自動(dòng)模式基本沒(méi)用,電機(jī)還是不正常。手頭上沒(méi)有調(diào)試通訊線,還沒(méi)有使用軟件調(diào)試,不知道用軟件調(diào)試效果怎么樣,手動(dòng)模式下調(diào)試P2-00之后的參數(shù)效果也不太好,位置增益調(diào)小 雖然碰后不會(huì)亂跑但保持力矩太小,移位后不補(bǔ)償,PLC控制時(shí)動(dòng)作相應(yīng)不及時(shí),會(huì)報(bào)位置誤差過(guò)大。如果不考慮機(jī)構(gòu)原因和電機(jī)較小或其他因素的話,用臺(tái)達(dá)專用的軟件的話調(diào)試效果怎么樣,又如何調(diào)試呢?
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-02 10:49
將位置增益數(shù)值改小試試
樓主留言:
位置增益有三個(gè)參數(shù),把P2-00設(shè)為零,不會(huì)來(lái)回亂動(dòng),但位置誤差較大
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