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huaihebian
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-28 10:52
一臺設(shè)備2個電機,主行走工作臺X軸直線電機,還有一個旋轉(zhuǎn)滾筒電機,繞著Y軸做旋轉(zhuǎn)動作;設(shè)備生產(chǎn)時,要求Y軸旋轉(zhuǎn)滾筒快速響應(yīng)跟隨X軸直線電機。
因為X軸有定位需求,所以用伺服電機,所以用位置模式,改變控制器PLC發(fā)的脈沖頻率即改變X軸直線電機的速度。
至于從電機旋轉(zhuǎn),無位置定位要求,無力矩要求,只要求它緊密跟隨主電機, 主電機X行走,它立刻旋轉(zhuǎn),主電機停止行走,它立刻停止,要求響應(yīng)性非常好!
正常生產(chǎn)時,主行走X電機速度固定好以后,現(xiàn)場會調(diào)整從電機的旋轉(zhuǎn)速度,所以從電機一定要留出速度調(diào)整的接口 。

我設(shè)想了以下幾種控制從電機的方案:
1.從電機選取變頻器控制。
  PLC發(fā)脈沖給主行走X軸直線電機,就同步發(fā)送一定的模擬量給變頻器;  這種優(yōu)點響應(yīng)快,缺點個人覺得精度不夠高,因為變頻器接收的是模擬量,傳輸干擾等影響,從電機速度精度差;
2.從電機選取伺服控制
  從電機如果選取速度模式,也要靠模擬量輸入改變速度,精度差; 所以從電機也用位置模式,PLC同時發(fā)兩路脈沖分別給主,從電機。這種響應(yīng)快,精度高,但是占用了PLC兩路脈沖輸出;
3.從電機選用伺服控制
  從電機用位置模式,主電機加裝編碼器,用主電機的編碼器反饋脈沖給從滾筒電機,從電機的速度調(diào)整靠調(diào)整電子齒輪比來實現(xiàn)。              優(yōu)點是精度最高,電子齒輪比是數(shù)字的,它的微小改變都會使從滾筒電機速度微小改變,很容易滿足工藝要求;缺點是需要加編碼器
4. 從電機選取伺服
  從電機速度模式,靠PLC發(fā)出的模擬量改變從滾筒電機旋轉(zhuǎn)的速度;  缺點是精度不高;

大家?guī)臀蚁胂脒有別的方式嗎?
個人傾向于上述的2和3方案,我上面寫的也不一定都對,還請大家指點,謝謝

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