久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

helloxxg
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 476 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-02 23:27
請(qǐng)高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機(jī)器人(遠(yuǎn)程設(shè)備站)通信控制機(jī)器人執(zhí)行幾個(gè)簡(jiǎn)單命令(如機(jī)器人PLAY,機(jī)器人伺服ON/OFF,機(jī)器人側(cè)異常報(bào)警)的PLC程序,我不理解PLC的(RX和RY)CCLINK分配表和機(jī)器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個(gè)
工控威望: 311 點(diǎn)
下載積分: 8369 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來(lái)后,機(jī)器人的輸出對(duì)應(yīng)PLC的輸入,機(jī)器人的輸入對(duì)應(yīng)PLC的輸出
94072890
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個(gè)
工控威望: 311 點(diǎn)
下載積分: 8369 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發(fā)表的  :

現(xiàn)在具體情況是這樣的,PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠(yuǎn)程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關(guān)的觸點(diǎn)。但是安川機(jī)器人針對(duì)特定的功能標(biāo)準(zhǔn)I/O輸入輸出點(diǎn),寫PLC程序的人沒(méi)有按照安川標(biāo)準(zhǔn)I/O使用,導(dǎo)致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點(diǎn)順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應(yīng)觸點(diǎn),只改安川的I/O點(diǎn)定義是否可以實(shí)現(xiàn)鏈接?




這個(gè)應(yīng)該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺(tái)

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品一页 | 日本三级在线观看免费 | 日本精品少妇人妖啪啪 | 成人精品毛片国产亚洲av十九禁 | 一级a一级a爰片免费免免 | 蜜臀AV无码一区二区三区 | chinese河北hd乱子伦 | 少妇被两个黑人3p喷水在线观看 | 午夜激情免费视频 | 欧美一区日本一区韩国一区 | 国产麻豆91欧美一区二区 | av高清在线观看 | 国产精品女A片爽爽免费按摩 | 欧美性人妖xxxxx极品 | 国产精品无码午夜免费影院 | 偷偷做久久久久免费网站 | 免费无码一区二区三区蜜桃 | 狂野欧美性猛交bbbb | 一区二区日韩 | 精品免费视频一区二区 | 国产在线榴莲视频导航 | 亚洲人成网址在线播放 | 亚洲精品一区二区三区樱花 | 久久之久久 | 国产综合在线播放 | a级黑人大硬长爽猛出猛进 成人精品影院 | 看亚洲一级毛片 | 欧洲精品卡1卡2卡三卡 | 国产精品蜜臀视频视频 | 国产一区二区三区免费在线观看 | 国产精品久久久久久久泡妞 | 四虎成人免费视频在线播放 | 中国女人一级毛片 | 麻豆传媒作品 | 超碰在线网址 | 热热涩热热狠狠色香蕉综合 | 全黄激性性视频 | 高清一区二区中文字幕 | 巨大黑人video | 日本少妇一区二区三区 | 国产精品久久久久一级毛片 |