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liaodaijiang
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樓主  發表于: 2014-11-09 21:07
我用一臺3UPLC控制J3伺服(40A、位置模式)正轉10000脈沖,然后反轉10000脈沖;這樣連續幾次后電機無法回到原位,相差2毫米(再多幾次誤差更大)各位大俠請教這個該怎么處理
現在的情況是回原點后前進10000脈沖但只跑了9992個脈沖,返回后跑了10000脈沖(8);再次前進又少了8脈沖(9984);再次回來也是10000個脈沖(16)定位方式是直接發的脈沖(PLSY)
[ 此帖被liaodaijiang在2014-11-11 10:43重新編輯 ]
daizhi
一師一地一時一法
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1樓  發表于: 2014-11-10 13:11
錯!絲桿往復運動理論上是沒有誤差的,不管其精度如何,誤差只是表現在單程,返回后就還原,側隙也只是固定范圍內誤差,不會越跑越遠(或近)

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