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sunrisk
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-11 08:45
   那位大俠用伺服做過擺動(dòng)器,我用的脈沖控制時(shí)間長了,擺動(dòng)往一個(gè)方向偏,請教如何控制使誤差收斂,長時(shí)間穩(wěn)定工作,謝謝。

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