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例如 正限位設定  大于多少脈沖就停止正轉
          負限位設定  小于多少脈沖就停止正轉
     原點自己調好位置之后，關機重啟，那么D8340即等于0
         最后在設定每次上電時，把上一次的位置脈沖D 8340傳給這次的D8340.  這樣是不是就不需要開關了啊
  
因為空間太小，不好裝開關。PLC 是FX3U，大家有什么好的建議嗎？總感覺用軟元件控制不太安全。謝謝大家給點意見

臺達的A2系列伺服完全可以達到這個要求