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我這有個(gè)J4的三菱伺服一套。剛拿到手。以前沒(méi)用過(guò)這種，都是用J3的。J3在使用前需要將CN1B端子里的3號(hào)VDD（內(nèi)部接口電源輸入）與13號(hào)COM（數(shù)字接口電源輸入）短接，再將CN1B端子里的10號(hào)SG（數(shù)字接口公共端）與15號(hào)EMG（外帶緊急停止）短接。
而J4使用時(shí)，我將L1與L11并聯(lián)接入交流220V的N，將L3與L21并聯(lián)接入交流220V的L。UVW接入伺服電機(jī)。編碼器正確連接。開(kāi)電之后出現(xiàn)ALE6.1的報(bào)警提示。查資料據(jù)說(shuō)是緊急停止報(bào)警。我按照J(rèn)4-A的說(shuō)明書。將J4的CN1端子里的42號(hào)EM2（緊急停止）與47號(hào)DOCOM（EM2等輸入信號(hào)的公共端子）短接，但是還是出現(xiàn)ALE6.1的報(bào)警。請(qǐng)問(wèn)大神們?nèi)绾谓鉀Q。

第一個(gè)問(wèn)題是EM2沒(méi)短 接,第二個(gè)問(wèn)題要看運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)脈 沖的方式和伺服的參數(shù)是否和運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)的脈沖方式一致