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wxsqwc
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-04 11:06
伺服回原點(diǎn)需要z相脈沖,但是z相脈沖有幾個(gè)問(wèn)題一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么,自己完成回原點(diǎn)么
2、如果要靠PLC接受z相脈沖,那么怎么確定那個(gè)z相脈沖是我需要的回原點(diǎn)的z相脈沖
3、如果靠PLC接受z相脈沖,完成回原點(diǎn),那么伺服里面急的圈數(shù)和脈沖數(shù),怎么清零
請(qǐng)大神告訴我一下,自己弄了好久都不明白!
shizhongyang
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-05 17:37
不知道你是如何控制的?如果PLC直接控制的伺服可以參考以下:
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么,自己完成回原點(diǎn)么
     伺服的Z相信號(hào)接入PLC,用原點(diǎn)復(fù)歸指令時(shí)調(diào)用到這個(gè)點(diǎn)。不是伺服自己完成回原點(diǎn),是PLC認(rèn)為回到的原點(diǎn),伺服電機(jī)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn),不知道哪里是原點(diǎn)的。需要外部的DOG ,正傳限位,反轉(zhuǎn)限位等確定的系統(tǒng)原點(diǎn)。
    
2、如果要靠PLC接受z相脈沖,那么怎么確定那個(gè)z相脈沖是我需要的回原點(diǎn)的z相脈沖
      用原點(diǎn)復(fù)歸指令時(shí)有一個(gè)DOG信號(hào),當(dāng)DOG信號(hào)ON時(shí),伺服開始爬行速度,當(dāng)DOG信號(hào)OFF后,PLC接收到的第一個(gè)Z相脈沖時(shí),原點(diǎn)回歸完成。
    
3、如果靠PLC接受z相脈沖,完成回原點(diǎn),那么伺服里面急的圈數(shù)和脈沖數(shù),怎么清零
     伺服里面只有殘留的脈沖數(shù),沒有圈數(shù),可以通過(guò)伺服的清零信號(hào)清零掉。
以上是三菱的伺服模式。你這些疑問(wèn)都可以在定位手冊(cè)里有詳細(xì)的說(shuō)明的哦。
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