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zhaodong000
在工控的道路上,繼續(xù)前進(jìn)。感謝做工控的朋友們,我們風(fēng)雨兼程,
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-07 16:02
各位高人:
    我們公司使用釘角機(jī)100多臺(tái),就是把木頭用鋸切成45度角,然后釘成直角框的設(shè)備。
是這樣:原先釘角機(jī)使用的是單片機(jī)加步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制打釘。由于故障率和定位不是很準(zhǔn)確,我們想改造成PLC加伺服電機(jī)控制。
原先的流程是這樣的:機(jī)器打釘?shù)乃俣确殖?檔可調(diào),這個(gè)用PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)。
問(wèn)題是:機(jī)器還需要分5個(gè)位置,距離隨意,可調(diào),并且每個(gè)位置打釘個(gè)數(shù)為1——5個(gè)不等,也是隨意。打釘每次完畢后,機(jī)器自動(dòng)回到到原點(diǎn),等待再次打釘。
請(qǐng)各位給個(gè)思路,程序如何編寫才能實(shí)現(xiàn)?我準(zhǔn)備用三菱PLC、伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器也準(zhǔn)備使用三菱的,能否推薦一個(gè)型號(hào)?
謝謝大家!
原先步進(jìn)電機(jī)型號(hào):PK569-A, DC1.4A.  1.7歐。因?yàn)槲恢糜邢蓿质窃O(shè)備改造,請(qǐng)大俠推薦伺服電機(jī)的型號(hào)大小最好和這個(gè)步進(jìn)電機(jī)接近。
再次感謝!
guafa58
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-09 09:31
個(gè)人覺(jué)得,完全沒(méi)必要用 伺服電機(jī);
單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該是可以的;
若 單片機(jī)開(kāi)發(fā)的不夠好,當(dāng)然建議用 PLC控制 步進(jìn)電機(jī),就完全可以滿足;
你這個(gè)設(shè)備的精度要求,步進(jìn)電機(jī)完全可以滿足;
另:成本考慮,可以選用國(guó)產(chǎn)PLC;
適合的才是好的;

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