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小弟我最近做以項目需要用到伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制，伺服電機(jī)和驅(qū)動器采用松下A5系列的產(chǎn)品，控制器采用西門子S7200，按照要求接線后，編程讓Q0.0口產(chǎn)生高速脈沖，脈沖周期為50微妙，脈沖數(shù)為204800個，結(jié)果上電后電機(jī)不轉(zhuǎn)，采用驅(qū)動器自帶的監(jiān)視器發(fā)現(xiàn)不轉(zhuǎn)原因為指令脈沖波輸入的頻率較低，驅(qū)動器收到脈沖數(shù)為0，但是在PLC的Q0.0口可以檢測到脈沖輸出正常，請相關(guān)高手給予解釋。下面是接線圖和程序。

200的Q點(diǎn)輸出與伺服的輸入接線不對....高電位有效..你這個接法是低電位有效...