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bqq311601
求知
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樓主  發表于: 2015-01-21 10:44
設置的是第一種方法:0:Zeroing  DOG方法。為什么它觸發原sensor后還一直跑,然后觸發一下極限sensor后反方向運動,再次觸發原點sensor后開始減速到爬行速度!!為什么不是第一次觸發原點sensor后就減速到爬行速度?????求大神指教一下!!!謝謝!!
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    1樓  發表于: 2015-01-21 20:26
    是不是回原點時方向設置錯誤啊

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