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如題目......流程復(fù)雜的我一直用這樣的方法寫，感覺非常好用，簡單明了啊，只要有數(shù)據(jù)MOV功能的PLC都可以用。
我覺得比三菱的SFC好用
執(zhí)行到了那一步一看數(shù)據(jù)清清楚楚啊

歐美很多這種方式編程，不過不是直接輸出的，自動(dòng)流程歸自動(dòng)流程走，然后單獨(dú)做輸出子程序避免雙線圈
如
D0=0 自動(dòng)運(yùn)行 mov k10 d0
D0=10    1#執(zhí)行器動(dòng)作完成  MOV 20 D0
D0=20  2#執(zhí)行器動(dòng)作完成  MOV 30 D0
D0=30  3#執(zhí)行器動(dòng)作完成  MOV 10 D0

輸出
D0=10  1#執(zhí)行器輸出
D0=20  2#執(zhí)行器輸出
D0=30  3#執(zhí)行器伸出


優(yōu)點(diǎn)，這種編程方式直觀，修改方便，特別是幾個(gè)人修改一個(gè)程序的時(shí)候，
弊端，程序太大，對(duì)PLC內(nèi)部存儲(chǔ)空間要求高，