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xiaolujs
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樓主  發表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設備,使用FX-3G,控制轉盤,轉盤每次定位72°,有5個工位,伺服部分的程序應該如何編輯,自己的思路是使用絕對位置定位指令,當定位到360°后,將當前值清零,用這種方法做出來,設備連續運轉一段時間就出現了累計誤差,不知道是哪兒的問題,請教各位工控高手指點迷津,萬分感謝!
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1樓  發表于: 2015-01-29 20:21
我是每次開機回原點,之后轉盤旋轉定位,100多個循環后就不準了,明顯位置跑偏了
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2樓  發表于: 2015-01-29 23:07
應該是少轉了,各位高手,有沒有伺服控制轉盤的程序,發一個,我參考一下,謝謝啦!郵箱:xiaolujs@126.com
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3樓  發表于: 2015-01-30 13:27
直徑1米的鋁盤,運行速度2秒一次分割
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4樓  發表于: 2015-01-30 13:32
現在不可能換DD馬達了,這幾天就要完成,暈啊,以前建議用分割器,沒被采納

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