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[attachment=131839] 圖片中下面那個(gè)不規(guī)則橢圓是一個(gè)圓管，夾在車(chē)床上。上面那個(gè)三角形用一臺(tái)伺服電機(jī)來(lái)移動(dòng)高度。問(wèn)題是當(dāng)下面那個(gè)不規(guī)則橢圓在旋轉(zhuǎn)時(shí)，如何來(lái)保證那個(gè)三角形下面的那個(gè)角和那個(gè)不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

如果是焊槍的話定位高度要求應(yīng)該不高吧
用高速的位移傳感器來(lái)測(cè)距，然后加PID控制是不是能稍微好些？
轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)，精度會(huì)有所提高